时间敏感网络（TSN）的确定性传输能力已在汽车电子、航空航天等对实时性要求极致严苛的领域实现应用落地。这种跨行业的成功应用，证明了TSN基础架构的成熟度。TSN，已为机器人应用做好了准备。
TSN的核心价值是为机器人系统通过以太网构建的通信网络提供统一性和确定性，并贯穿全生命周期。
一、 现场总线为何不适用于具身智能？
具身智能（Embodied AI）需要将信息技术（IT）和运营技术（OT）的数据流进行融合传输。传统的自动化通信架构正是这一融合的最大障碍。
- 传统分层架构的限制与挑战
如图所示，传统的自动化架构是严格分层的。底层的Field/Process/Control依赖于现场总线（Fieldbus-based），即运营技术OT；而顶层的ERP（企业资源计划）和 MES（制造执行系统）则运行在非实时以太网网络上，即信息技术IT。
现场总线不适用于 AI 的核心原因在于：
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