瑞萨RL78/F25 MCU触摸应用开发：基于e2studio的详尽指南

作者

Sun Wei

嵌入式处理器事业部应用工程中心

瑞萨电子

★ 目录★

★ 概述★

本文包含以下主要内容

RL78/F25 Target Board简介

基于e2studio创建触摸样例工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

触摸和LED闪烁演示

本文基于以下开发环境

1软件运行环境

硬件运行环境

RL78/F25 Target Board简介

RL78/F25 target board（RTK7F125FPC01000BJ）

硬件运行环境搭建

硬件连接框图

基于e2studio创建触摸样例工程

在e2studio中创建RL78新工程

打开e2studio设定workspace后在菜单栏点击[File]新建RL78新工程

新建工程名称： RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE

选择Toolchain

V1.15.01

选择目标器件

R7F125FPL4xFB

选择仿真器

E2 Lite（RL78）

选择Use Smart configurator

勾选

完成新工程创建

点击Finish

在Smart Configurator中为新工程添加驱动程序

RL78新工程创建完成后，默认打开Smart Configurator的Overview选项卡

Smart Configurator设定

Clocks选项卡

设定VDD Setting

本例为2.7V≤VDD≤5.5V

System选项卡

按下图进行设定

Components选项卡

r_bsp设定

保持默认

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Capacitive Sensing Unit driver.（r_ctsu）

Components选项卡

r_ctsu设定

根据实际电路设定触摸通道

勾选TSCAP

勾选TS2

勾选TS3

按下图所示

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Touch Middleware.（rm_touch）

Components选项卡

rm_touch设定

按下图所示

Components选项卡

点击

按钮

在New Component对话框中选择Ports

Components选项卡

Ports设定

用于驱动User LED

按右图所示

Components选项卡

确认r_bsp

Initialization of peripheral functions by Code Generator/Smart Configurator

Enable

点击

生成驱动程序

确认驱动程序的添加

点击

编译工程

使用QE for Capacitive Touch开发触摸应用

在e2studio中打开QE For Capacitive touch

Preparation

工程设定

建立配置

建立配置

在画布中添加Button

建立配置

为Button设定触摸通道和阻尼电阻（Button00/TS02/560ohm，Button01/TS03/560ohm）

建立配置

点击Create完成设定

Tuning

调优（Tuning）前的准备工作

点击

旁边的

在下拉菜单中选择Debug Configuration

调优（Tuning）前的准备工作

双击对话框左侧的RL78F25_TB_TOUCH_SAMPLE_HardwareDebug后，在对话框右侧Debugger选项卡的Connection Settings标签页确认目标板供电方式为仿真器供电方式，点击Close关闭

调优（Tuning）前的准备工作

将E2 Lite连接PC以及RL78/F25 target board的CN3

使用长45mmx宽25mmx厚2mm的亚克力板（用户自行准备）覆盖住电极区域

注意：禁止手指直接触摸电极，否则会导致短路或者测量不正确

调优（Tuning）前的准备工作

连接方法选择Emulator

进行自动调优（Tuning）

点击Start Tuning按钮，在弹出的对话框中，设定3.3V供电电压后，点击OK

进行自动调优（Tuning）

按步骤显示自动调优（Tuning）对话框，如寄生电容测量，偏置电流调整等无需用户操作的步骤

进行自动调优（Tuning）

进入需要用户参与的灵敏度测量步骤

用户需要使用正常压力按压触摸按键并保持，然后按下PC键盘上的任意键，生成默认的阈值，完成调优（Tuning）

进行自动调优（Tuning）

在弹出的对话框中，显示阈值/溢出信息/警告错误信息，用户点击Continue the Tuning Process按钮完成

进行自动调优（Tuning）

自动调优（Tuning）完成后，点击Display Tuning Result按钮，显示自动调优（Tuning）的结果，包括寄生电容值、驱动频率、阈值、扫描时间等

输出自动调优（Tuning）产生的参数文件

点击Output Parameter Files

Coding

输出Sample Code

点击Show Sample按钮，在弹出的对话框中，点击Output to a file，点击OK关闭

在工程目录下检查新生成的参数文件和Sample Code文件

在qe_touch_config.c中检查的按键阈值（threshold）等参数

在main.c中添加qe_touch_main()的声明和调用

点击

编译工程，并运行程序

Monitoring

确认连接方式为Emulator

点击Show Views

在Board Monitor中，点击Enable Monitoring ，并在各个监控窗口中设定需要监控的Touch I/F

按下触摸按键，即可在各个图形化窗口中进行Monitoring以及触摸参数调整

添加应用代码实现LED闪烁

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

LED1和LED2的宏定义

左右滑动查看完整内容

#defineLED1    (P6_bit.no6)
#defineLED2    (P6_bit.no7)


#defineLED_OFF   (1U)
#defineLED_ON   (0U)

应用代码添加

在qe_genqe_touch_sample.c中

按下触摸按键后点亮LED1和LED2

左右滑动查看完整内容

/*TODO:Add your own code here. */
 switch(button_status)
  {
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON00:
         LED1 = LED_ON;
         break;
   caseCONFIG01_MASK_BUTTON01:
         LED2 = LED_ON;
         break;
   case(CONFIG01_MASK_BUTTON00 | CONFIG01_MASK_BUTTON01):
         LED1 = LED_ON;
         LED2 = LED_ON;
         break;
   default:
        LED1 = LED_OFF;
        LED2 = LED_OFF;
        break;
  }

编译运行后，按下触摸按键Touch Button1点亮LED1

编译运行后，按下触摸按键Touch Button2点亮LED2