本文基于米尔MYD-LR3576开发板，详细记录了如何利用500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测，并将结果实时输出至1080P屏幕的全流程。通过系统级的软硬件协同优化，最终将端到端延迟控制在40ms以内，实现了 20FPS的稳定实时检测性能。文章重点剖析了摄像头特性分析、显示通路选择、RGA硬件加速、RKNN NPU集成等关键技术环节，为嵌入式AI视觉系统的开发与调优提供了一套完整的思路与实践方案。
PART 01
系统架构与性能目标
1.1 硬件平台
RK3576 NPU方案详解：嵌入式AI目标检测实战
摘要：本文详细记录了如何利用米尔MYD-LR3576开发板和500万像素USB摄像头实现640×640分辨率的YOLO5s目标检测，并将结果实时输出至1080P屏幕。通过软硬件协同优化，实现了20FPS的稳定实时检测性能。
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