Linux嵌入式开发必备：最新命令速查表详解

摘要：本文整理了一份在Linux环境下进行嵌入式开发的常用命令速查表，涵盖了文件与目录管理、文件查看与编辑、编译与构建、文件权限与系统管理、网络与远程操作以及调试与日志等六大类命令。

在嵌入式开发中，Linux 系统几乎成为必备的开发环境。不管你是在做 STM32、Raspberry Pi、还是基于 ARM 的板子，熟练掌握 Linux 命令不仅能加快开发效率，还能让你在调试、交叉编译、文件管理等环节轻松应对各种问题。今天，我们整理了一份Linux 下嵌入式开发必备命令速查表，让你一篇文章就能快速查阅。

一、文件与目录管理命令

在嵌入式开发中，你经常需要操作源码、Makefile、库文件等，文件管理命令必不可少。

命令	功能	示例	备注
ls	列出目录内容	ls-l/home/user/project	-l 显示详细信息
cd	切换目录	cd/home/user/project	相对路径或绝对路径
pwd	显示当前路径	pwd	查看当前工作目录
mkdir	创建目录	mkdir src	可用-p创建多级目录
rm	删除文件/目录	rm file.txt 或rm-r build/	-r 删除目录及子文件
cp	复制文件	cp main.c backup/	支持文件或目录复制
mv	移动/重命名	mv old.cnew.c	文件重命名或移动

二、文件查看与编辑命令

查看源码、日志和配置文件是嵌入式开发的常规操作。

命令	功能	示例	备注
cat	查看文件内容	cat README.md	输出整个文件
less	分页浏览	less log.txt	支持上下翻页
tail	查看文件末尾	tail-f log.txt	动态跟踪日志
head	查看文件开头	head-n20config.txt	显示前 20 行
nano /vim	编辑文件	vim main.c	常用文本编辑器

三、编译与构建命令

嵌入式开发常涉及交叉编译，Makefile 构建、编译工具链是核心环节。

命令	功能	示例	备注
gcc /arm-none-eabi-gcc	编译 C 代码	arm-none-eabi-gcc main.c-o main.elf	交叉编译常用
make	使用 Makefile 构建项目	make all	自动化编译
cmake	构建项目	cmake.	配合 Makefile 使用
objdump	查看二进制信息	arm-none-eabi-objdump-d main.elf	反汇编分析
size	查看 ELF 大小	arm-none-eabi-size main.elf	查看代码段和数据段占用

四、文件权限与系统管理命令

嵌入式开发时，操作 Linux 文件权限和用户管理也很常见。

命令	功能	示例	备注
chmod	修改文件权限	chmod755script.sh	rwx 权限设置
chown	修改文件属主	chown user:user file.txt	改变文件归属
sudo	提权执行命令	sudo make install	临时管理员权限
ps	查看进程	`ps aux	grep program`
kill	结束进程	kill-91234	根据 PID 终止进程

五、网络与远程操作命令

很多嵌入式设备通过 SSH 或串口与主机通信，网络命令必不可少。

命令	功能	示例	备注
ssh	远程登录	ssh user@192.168.1.10	连接开发板
scp	远程拷贝文件	scp main.elf user@192.168.1.10:/home/user/	支持上传/下载
ping	测试网络	ping192.168.1.1	检测连通性
ifconfig /ip addr	查看网卡信息	ifconfig	获取 IP 和 MAC
netstat	网络连接监控	netstat-tuln	查看端口监听情况

六、调试与日志命令

调试是嵌入式开发的重点环节，常用命令包括串口、GDB 等。

命令	功能	示例	备注
dmesg	查看内核日志	`dmesg	tail -20`
tail-f/var/log/syslog	动态查看日志	tail-f/var/log/syslog	实时调试
gdb /arm-none-eabi-gdb	调试 ELF	arm-none-eabi-gdb main.elf	设置断点、单步执行
strace	系统调用跟踪	strace./program	分析程序执行

七、总结

这份速查表整理了嵌入式开发中最常用的 Linux 命令：

文件与目录管理：ls、cd、mkdir、rm
文件查看与编辑：cat、less、tail、vim
编译与构建：gcc、make、cmake
文件权限与系统管理：chmod、chown、sudo
网络与远程操作：ssh、scp、ping
调试与日志：dmesg、gdb、strace

掌握这些命令，可以让你在嵌入式 Linux 开发中游刃有余，从源码编译到远程调试、从文件管理到系统监控，都能快速解决问题。